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格灵深瞳DEEPGLINT皓目NVDIA TEGRA K1主板刷机教程

偶得几块格灵深瞳DEEPGLINT皓目行为分析仪的主板DP-UNO-M00-V20,2G内存,16G存储。

有几块系统故障不开机,折腾到深夜偶得刷机方法特来分享。需要此板的咸鱼搜索tegra tk1

1、重装系统

准备:普通主机一台操作系统:UBUNTU16.04,12V电源,microUSB线

1:首先下载大疆秒算Manifold的系统

https://www.dji.com/cn/manifold/info#downloads

Manifold系统镜像包manifold_image_v1.0.tar.gz

2:大疆用户手册有具体制作方法,但是有点墨迹,有些命令还有坑,所以按如下来吧。

2.1:在桌面新建文件夹m,将manifold_image_v1.0.tar.gz下载进去,右键-在终端打开,解压

sudo tar –numeric-owner -xvpzf manifold_image_v1.0.tar.gz

2.2:等解压完毕,进入m/Linux_for_Tegra文件夹,右键-在终端打开,制作系统

sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1

2.3:主板上有三个按键依次SW4E1/SW5E1/SW5E2,断电,插上microUSB连接电脑,按住SW5E2再插上电源,等待3秒按一下SW5E1,松开所有按键,此时主板进入刷机模式,继续在终端输入以下命令开始刷机

sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p1

3:小技巧1:查看电脑是否识别主板,在终端输入lsusb,提示Bus 001 Device 013: ID 0955:7740 NVidia Corp.即可

4:小技巧2:备份系统:进入m/Linux_for_Tegra/bootloader文件夹,右键-在终端打开

sudo ./nvflash –read APP backup.img –bl ardbeg/fastboot.bin –go

可以重命名为system.img使用sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p1刷入其它主板。

5:小技巧:升级到ubuntu16.04,参考:https://devtalk.nvidia.com/default/topi … ntu-16-04/

6:用户名和密码:ubuntu

2、NVDIA JETSON TK1官方系统使用教程

NVDIA JETSON TK1官方系统使用教程,其实大疆秒算板子就是NVDIA JETSON TK1稍微改的。。。

格灵深瞳板子自己设计的,不过应该只是改了接口升级了内存,但目前来看系统什么的全通用

1:下载tegra ubuntu系统:https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r217

Jetson TK1 32-bit Driver Package:Tegra124_Linux_R21.7.0_armhf.tbz2

Sample Root File System:Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.7.0_armhf.tbz2

2:建个新文件夹t,拷贝上面两个文件进去,右键-在终端打开

sudo tar –numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.7.0_armhf.tbz2

3:解压完毕后进入t/Linux_for_Tegra/rootfs,右键-在终端打开

sudo tar –numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.7.0_armhf.tbz2

4:回到t/Linux_for_Tegra文件夹,右键-在终端打开,合并文件

sudo ./apply_binaries.sh

5:还是t/Linux_for_Tegra文件夹,右键-在终端打开,制作系统

sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1

6:最重要的一步。。。将t/Linux_for_Tegra/bootloader生成的system.img和system.img.raw拷贝到大疆秒算bootloader文件夹,再连接主板后刷机,因为。。。我也搞不清楚,反正用TK1的flsh.sh刷机不成功总报错!

sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p1

3、安装CUDA OPENCV4TEGRA ROS

安装 CUDA

1. 访问以下链接:

http://developer.download.nvidia.com/em … l4t-r21.3-

6-5-prod_6.5-42_armhf.deb

2. 执行以下命令安装 “cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb”至操作系统。

$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5

具体请参考以下链接:https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

安装 OpenCV4tegra

1. 访问以下链接以下载安装包“ libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb ”

http://developer.download.nvidia.com/em … tegra-repo_

l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

2. 执行以下命令进行安装

$ sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-

devlibopencv4tegra-python

具体请参考以下链接:

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

安装 ROS

请参考以下链接:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM

4、NVDIA TEGRA K1固件资料百度网盘下载地址

链接:https://pan.baidu.com/s/1FCYmYxcuNIT1-hklbpw6Dg

提取码:sa1e

5、美图欣赏 格灵深瞳DEEPGLINT皓目NVDIA TEGRA K1主板

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